Lagroj estas grava komponento de nuntempa maŝinaro. Ĝia ĉefa funkcio estas subteni la mekanikan rotacian korpon, redukti la frotan koeficienton dum ĝia movado kaj certigi ĝian rotacian precizecon.

Laŭ la malsamaj frotaj propraĵoj de moviĝantaj elementoj, lagroj povas esti dividitaj en du kategoriojn: rullagroj kaj glitaj lagroj.

Ofte uzataj en rullagroj estas profundaj sulkaj globlagroj, cilindraj rullagroj kaj puŝoj. Inter ili, rullagroj estis normigitaj kaj seriigitaj, kaj ĝenerale konsistas el kvar partoj: ekstera ringo, interna ringo, ruliĝanta korpo kaj kaĝo.

Profundaj sulkaj globlagrojĉefe porti radialan ŝarĝon, kaj ankaŭ povas porti radialan ŝarĝon kaj aksan ŝarĝon samtempe. Kiam ĝi estas nur submetita al radiala ŝarĝo, la kontaktangulo estas nul. Kiam la profunda sulka pilka lagro havas grandan radialan liberecon, ĝi havas la agadon de angula kontakta lagro kaj povas porti grandan aksan ŝarĝon. La frota koeficiento de la profunda sulka pilka lagro estas tre malgranda kaj la limrapideco ankaŭ estas alta.

Profundaj sulkaj globlagroj estas la plej reprezentaj rullagroj kaj estas vaste uzataj. Ĝi taŭgas por alta kaj eĉ ekstreme alta rapida operacio, kaj estas tre daŭra sen ofta prizorgado. Ĉi tiu tipo de lagro havas malgrandan frotan koeficienton, altan limrapidecon, simplan strukturon, malaltan fabrikan koston kaj facile atingi altan fabrikan precizecon. La grandeco kaj formo varias, kaj estas uzataj en precizecaj instrumentoj, malaltbruaj motoroj, aŭtoj, motorcikloj kaj ĝeneralaj maŝinoj kaj aliaj industrioj, kaj estas la plej uzataj specoj de lagroj en la maŝinindustrio. Ĉefe portas radialan ŝarĝon, sed ankaŭ portas certan kvanton da aksa ŝarĝo.

Cilindraj rullagroj, la ruliĝantaj elementoj estas radialaj rullagroj de cilindraj ruliloj. Cilindraj ruloj kaj kurejoj estas liniaj kontaktaj lagroj. Ŝarĝkapacito, ĉefe porti radialan ŝarĝon. La frotado inter la ruliĝanta elemento kaj la ripo de la ringo estas malgranda, kio taŭgas por altrapida rotacio. Laŭ ĉu la ringo havas ripojn aŭ ne, ĝi povas esti dividita en unuvicajn lagrojn kiel NU, NJ, NUP, N, NF, kaj duoblajn vicojn kiel NNU kaj NN.

Cilindraj rullagroj sen ripoj sur la interna aŭ ekstera ringo, la internaj kaj eksteraj ringoj povas moviĝi relative al la aksa direkto, do ili povas esti uzataj kiel liberaj lagroj. Cilindraj rullagroj kun duoblaj ripoj sur unu flanko de la interna ringo kaj ekstera ringo kaj ununura ripo sur la alia flanko de la ringo povas elteni certan gradon da aksa ŝarĝo en unu direkto. Ĝenerale, ŝtalo stampanta kaĝo estas uzata, aŭ kupra alojo turnanta solida kaĝo estas uzata. Tamen, ekzistas ankaŭ parto de la uzo de poliamida formanta kaĝon.

Puŝaj globlagroj estas dizajnitaj por elteni puŝŝarĝojn dum altrapida operacio, kaj konsistas el lavilo-similaj ferruloj kun kurejaj kaneloj por pilkrulado. Ĉar la ferulo estas en la formo de seĝo-kuseno, la puŝa pilka lagro estas dividita en du tipojn: plata seĝo-kuseno-tipo kaj mem-viciga sfera seĝo-kuseno. Krome, ĉi tiu lagro povas elteni aksajn ŝarĝojn, sed ne radiajn ŝarĝojn.

Puŝaj globlagrojestas kunmetitaj de tri partoj: sidejo lavilo, ŝafto lavilo kaj ŝtalo pilka kaĝo asembleo. La ŝafta lavilo kongruis kun la ŝafto kaj la sidringo kongruis kun la loĝejo. Puŝaj globlagroj taŭgas nur por partoj, kiuj portas aksan ŝarĝon unuflanke kaj havas malaltan rapidecon, kiel gruohokoj, vertikalaj akvopumpiloj, vertikalaj centrifugiloj, jakoj, malalt-rapidecaj reduktiloj, ktp. de la lagro estas apartigitaj kaj povas esti kunvenitaj kaj malmuntitaj aparte.